Le categorie IPAF, con abbreviazioni e brevi descrizioni sono:

Statiche verticali (1a): Elevatori verticali (statici)

Statiche a braccio (1b): Piattaforme semoventi a braccio, su rimorchio, tipo ragno e autocarrate con stabilizzatori. 

Mobili verticali (3a): Piattaforme semoventi a pantografo e Elevatori verticali (mobili)

Mobili a braccio (3b): Piattaforme semoventi a braccio

Push Around Vertical (PAV): Verticale senza traslazione

Speciali (SPECIAL): Piattaforme aeroportuali

Piattaforme di lavoro autosollevanti su colonne (MCWP) 

Piattaforme di lavoro isolate (IAD) 

Uso di imbracature e ispezione (H)

Carico e scarico (LOAD)

PLE per Manager (MM)

Montacarichi (GH)

Piattaforma di trasporto (TPH)

Ascensori da cantiere (PH)