Les catégories IPAF sont présentées ci-après avec leurs abréviations et une brève description :

Catégories des PEMP (Plates-formes Elévatrices Mobiles de Personnes)

Statique Verticale (1a) : 
La translation n’est admise qu’avec la plate-forme de travail en position de transport – avec élévation suivant un axe vertical.

Statique Multidirectionnelle (1b) : 
La translation n’est admise qu’avec la plate-forme de travail en position de transport – avec élévation multidirectionnelle

Mobile Verticale (3a) : 
La translation avec la plate-forme de travail en position haute ne peut être commandée que par un organe situé sur la plate-forme de travail, avec élévation suivant un axe vertical

Mobile Multidirectionnelle (3b) :
La translation avec la plate-forme de travail en position haute ne peut être commandée que par un organe situé sur la plate-forme de travail, avec élévation multidirectionnelle

Push Around Vertical (PAV): Plateforme élévatrice légère

Machines spéciales (SPÉCIAL)

Plates-formes de travail élévatrices à mât vertical (MCWP) 

Nacelle a dispositif isolé (IAD) 

Utilisation et Inspection d'un harnais (H)

Chargement/déchargement (LOAD)

PEMP pour Managers (MM)

Monte-matériaux (GH)

Plateforme de transport (TPH)

Ascenseur de chantier (PH)